Correct.

aligning (i think? is this how it's used?) with 裸足で逃げる

@@ -25 +25,3 @@
-<gloss>to be no match for (referred to an expert of that field)</gloss>
+<gloss>to be put to shame (of an expert)</gloss>
+<gloss>to be no match (for someone)</gloss>
+<gloss g_type="lit">to run away barefoot</gloss>

Google N-gram Corpus Counts
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│ 裸足で逃げ出す　 │ 7,365 │ 87.5% │
│ はだしで逃げ出す │   921 │ 10.9% │
│ 裸足で逃げだす　 │   108 │  1.3% │
│ はだしで逃げだす │    23 │  0.3% │
│ 跣で逃げ出す　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣足で逃げ出す　 │     0 │  0.0% │
│ 跣で逃げだす　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣足で逃げだす　 │     0 │  0.0% │
│ 裸足で逃出す　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣で逃出す　　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣足で逃出す　　 │     0 │  0.0% │
│ はだしで逃出す　 │     0 │  0.0% │
│ 裸足でにげ出す　 │     0 │  0.0% │
│ 跣でにげ出す　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣足でにげ出す　 │     0 │  0.0% │
│ はだしでにげ出す │     0 │  0.0% │
│ 裸足でにげだす　 │     0 │  0.0% │
│ 跣でにげだす　　 │     0 │  0.0% │
│ 跣足でにげだす　 │     0 │  0.0% │
│ はだしでにげだす │     0 │  0.0% │
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see entry 2859753
only pixiv has this form, but it's vastly more common (even checking out yourei, etc.)