It seems to include the navy and air force, whereas "army" can mean "the branch of a country's armed forces trained to fight on land".
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Two definitions in the W article on 軍隊
1) 陸、海、空の武装兵力
2) 国際法上交戦権を有する存在で、責任ある指揮者の指揮のもとに、遠方から識別しうる標識を有し、公然と武器を携行し、戦争法規を遵守するもの。正規の陸・海・空軍のほかにも、民兵、地方人民の蜂起したもの、商船が軍艦に変更したもの、まで含む。
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 軍隊 【ぐんたい】 (n) military; armed forces; armed services; military machine; war machine; JWN-08199025-n 
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Shogakukan's definition:
armed forces; [陸軍] the army; [海軍] the navy; [空軍] the air force

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+<gloss>armed forces</gloss>
+<gloss>military</gloss>