GG5 only has "sex toy".

性具	2293	2.7%
淫具	1079	1.3%

https://ja.wikipedia.org/wiki/性具
性具（せいぐ）は性的快感を増幅し、性的欲望を十分に満たす目的で使用される道具である。女性用・男性用のほか様々な形態、使用法のものがある。淫具（いんぐ）、大人のおもちゃ（おとなのおもちゃ）とも呼ばれる。

https://www.diqt.net/ja/dictionaries/7/search?keyword=私(わたし)に敵(てき)対(たい)すること以(い)上(じょう)の愚(ぐ)行(こう)もあるまい。&page=15

https://www.diqt.net/ja/dictionaries/7/search?keyword=淫具
彼女は淫具の使用方法を知らなかった。
She didn't know how to use the sex toy.

Previous gloss seems to be under-generalized.  Given the kanji difference, would not gloss as "sex aid".

Image search will confirm that it as, at least, not obviously the old gloss.

Ah, after a lot of searching, I see wiktionary has this sorted.

https://en.wiktionary.org/wiki/淫具
Noun
淫具 • (ingu) 
    Synonym of 性具

@@ -12 +12,3 @@
-<gloss>dildo</gloss>
+<xref type="see" seq="2116750">性具</xref>
+<xref type="see" seq="2116750">性具</xref>
+<gloss>sex toy</gloss>